中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送線的雛形;17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料;19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送線相繼出現(xiàn)。同一條輸送線上，單工位滾床的升降行程及水平行程不同，那單工位的循環(huán)時間相同嗎? 同一條輸送線上的單工位循環(huán)時間是相同的。但根據(jù)水平及升降行程的變化，輥床的水平循環(huán)時間和升降循環(huán)時間可以是不相同的，但是水平輸送線的傳輸速度在一條線上須保持一致。